离婚探视孩子不需征求孩子同意，但如果子女已满八周岁的，应当征得子女是同意。根据相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。且如果父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。
律讼网提醒您，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
起诉孩子探视权需要三到六个月左右。探视权纠纷立案之后，等待法官通知开庭。律讼网提醒您，如果案件适用简易程序审理，应当在立案之日起三个月内审结。如果案件适用普通程序审理，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月，还需要延长的，报请上级人民法院批准。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
行使探望权有一些注意事项是大家必须了解的，比如：
1.法律规定的探望权主体为“不直接抚养子女的父或母”，未成年子女的祖父母、外祖父母不是法定主体。因此，为满足他们的亲情需要，在协议行使探望权时不妨约定由祖父母、外祖父母接送孩子。
2.行使探望权，应以不影响孩子的正常生活、学习为前提。
3.离婚后，双方均有可能再另外组成新的家庭，因此，行使探望权，也应不影响对方的正常生活。
本文作者：鲁班
